仓储物流搬运AGV小车的控制系统主要包括四个主要功能，即动作控制功能、位置控制功能、通讯功能、保护功能。

1、动作控制功能：为了实现AGV搬运小车从接货位到载货台的自动接取货物的功能，AGV小车控制系统就能够具备控制其水平行走及位置准停功能。

2、位置控制功能：为了高效准确地与搬运机械手对接存取货物，AGV搬运小车就必须以适当的速度和恰当的寻址定位方法来实现其在货位或站点位置的准确定位。AGV小车定位主要是其水平行走方向的定位。

3、通讯功能：在自动化立体仓储控制系统中，为了实现AGV搬运车的自动运行，AGV搬运车就必须与上位机、触摸屏以及仓储中心其他设备进行频繁的信息数据交换，由于AGV小车在仓储中心磁道上运行，受周围环境影响，通常选择无线通讯方式。

4、保护功能：为确保立体仓储中心设备、货物及相关工作人员的安全，AGV搬运小车配有完善的硬件和软件保护装置，且在系统控制上采取了相应的保护措施。例如电机断电保护、障碍物检测与避障保护等。

AGV的应用

     AGV的应用主要依据其负载类型、配送方式和路径进行划分，本文根据AGV在汽车制造业的应用场合和应用形式，以不同工艺过程和AGV具体应用形式相结合的思路进行简单介绍。